Den 19 september slutförde State Grid Co., Ltd:s vetenskaps- och teknikprojekt "Forskning om bultfästningsroboten i Angle steel Tower" barriärklättringen och bultfästningen i tornet nr 3 på 750 kV YA-Dabancheng Kraftöverföringsprojekt i Xinjiang, som markerar den första pilotapplikationen av bultfästningsroboten av vinkelståltorn i den inhemska ultrahögspänningslinjen.
Roboten väger cirka 180 kilo och är cirka 3 meter lång och består av ett mekaniskt system och ett styrsystem. Den kan fästas på tornkroppen, klättra exakt längs huvudmaterialet i Angle ståltornet, identifiera och placera bultarna, automatiskt dra åt huvudbulten på diagonalståltornet enligt det specificerade vridmomentvärdet och kan fjärrstyras genom gränssnitt för interaktion mellan människa och dator. "Den största innovationen med denna bultåtdragande robot i ståltorn är designen av dess bultidentifiering och positioneringssystem." Professor Wang Xiangzhou vid Institute of Intelligent Perception and Motion Control vid School of Automation, Beijing Institute of Technology, som en av medlemmarna i projektet, introducerade han att när roboten klättrar upp i tornet har dess synfält tornmaterial, plattor och bultar, genom fotogrammetri och intelligent identifieringsteknik kan roboten uppnå 100 % exakt identifiering och positionering av bultar, med hög positioneringsnoggrannhet, stabila och pålitliga fördelar. Dessutom har roboten också löst en rad problem som självförsörjning, autonom klättring över hinder och anti-bultrotation under infästning.
Det är underförstått att projektet "Angle tower bolt fastening robot research" leds av State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., State Grid Xinjiang Electrical Research Institute är ansvarigt för implementeringen av driftsmiljön och den övergripande funktionella efterfrågan analys, och Xinjiang Power Transmission and Transformation Company är ansvarigt för samordningen och samarbetet på plats av robotpilotapplikationen. China Institute of Electrical Science and Technology, Beijing Institute of Technology och andra enheter tillhandahåller teoretisk vägledning och tekniskt stöd för kärnteknik. State Grid Xinjiang power senior expert He Cheng sa: "Projektet godkändes i maj 2020 och avslutades i augusti 2023." Innan den första pilotansökan genomfördes genomförde projektgruppen flera omgångar av tekniska diskussioner om miljön för robotpilotens klättringsoperation, dimensionsparametrarna för vinkelståltornet, den rumsliga fördelningen av bultarna, de övergripande funktionskraven och teknisk pilotapplikation."
Under de senaste åren, med den stora utvecklingen av elnätets skala, står vinkelståltornet för mer än 90 % av 110 kV - 750 kV transmissionslinjeprojektet och är den mest använda formen av tornet . Antalet bultar i Angle-ståltornet är stort och brett fördelat, och det är främst beroende av manuell manövrering med enkla verktyg eller elektriska skiftnycklar, som inte bara förbrukar mycket arbetskraft, utan också har defekterna av icke-standardiserat åtdragningsmoment och dålig konsistens, och är alltid åtföljd av personalsäkerhetsrisker. Forskningen och utvecklingen av Angle-ståltornbultåtdragningsroboten kan tillämpas på högspännings- och ultrahögspänningskraftöverföringsprojekt, den kan inte bara ersätta manuellt arbete, effektivt minska personalens arbetsintensitet och säkerhetsrisker, utan också säkerställa konsistensen av bultvridning, förbättra konstruktionskvaliteten för vinkelståltorngruppens torn och har breda tillämpningsmöjligheter.
He Cheng introducerade att Angle-ståltornbultfästningsroboten framgångsrikt provades för första gången i Xinjiang Power Grid, och fyllde luckan inom området för UHV-tornbultfästningsrobotteknologi, och är av stor betydelse för att hjälpa transformationen och uppgraderingen av transmissionen teknisk konstruktion från mekanisering till intelligens. I framtiden kommer projektgruppen att ytterligare minska robotens vikt och utöka dess tillämpningsområde genom att optimera robotens material, hållläge och fästmekanism, som sedan kan populariseras och appliceras på UHV-linjer eller krafttransformeringsprojekt.
